Cad is cumarsáid bus CAN?
Cumarsáid bus CAN
Is é atá i Líonra Achair Rialaithe (CAN) ná bus prótacail srathach cumarsáide a úsáidtear i-fheidhmchláir fíor-ama. Is féidir leis comharthaí a tharchur trí úsáid a bhaint as cábla péire casta, cábla comhaiseach nó cábla snáthoptaice. Mar gheall ar a ardfheidhmíocht, ard-iontaofacht, agus feidhmíocht fíor-ama ard, tá sé ar cheann de na busanna allamuigh is mó a úsáidtear ar domhan. Faoi láthair is é cumarsáid CAN an modh cumarsáide príomhshrutha i gcórais bhainistíochta ceallraí (BMS). Glactar go forleathan leis i go leor córais BMS feithiclí leictreacha tionsclaithe sa bhaile agus go hidirnáisiúnta, chomh maith le caighdeáin chumarsáide sonraí BMS intíre agus idirnáisiúnta. Úsáidtear busanna RS232 agus RS485 freisin i roinnt cumarsáid inmheánach laistigh de chórais BMS.
I bhFíor 8-26 taispeántar córas bainistithe cadhnra do bhus íonleictreach. Ina measc, tuigeann RS232 go príomha an chumarsáid idir an príomh-bhord rialaithe agus an ríomhaire óstach nó an gléas ríomhaire boise, agus críochnaíonn sé socrú paraiméadair éagsúla an phríomhbhord rialaithe agus an bhoird braite; Fíoraíonn RS485 go príomha an chumarsáid idir an príomh-bhord rialaithe agus an bord braite, agus críochnaíonn sé tarchur sonraí ceallraí agus paraiméadair an bhoird braite idir na boird máistir agus sclábhaithe; Tá cumarsáid CAN roinnte ina dhá chainéal, CAN1 agus CAN2. Déanann CAN1 cumarsáid den chuid is mó le príomhrialtóir na feithicle chun tarchur na sonraí a bhaineann leis an gceallraí a theastaíonn ón bhfeithicil iomlán a chur i gcrích; Déanann CAN2 cumarsáid den chuid is mó leis an ionstraim feithicle agus leis an charger neamhfheithicle chun comhroinnt sonraí ceallraí a bhaint amach agus bonn sonraí a sholáthar le haghaidh rialú muirir.
Léirítear struchtúr an chórais bhainistíochta ceallraí (BMS) i mód oibríochta na feithicle i bhFíor 8-27. Cuireann modúl rialaithe lárnach an BMS faisnéis fíor-ama agus riachtanach faoi stádas ceallraí in iúl don rialtóir feithicle agus don rialtóir mótair trí bhus CAN1, rud a ligeann do ghlacadh straitéisí rialaithe níos réasúnaí chun tascanna oibríochtúla a chríochnú go héifeachtach agus saol na ceallraí a leathnú. Ag an am céanna, cuireann an BMS (modúl rialaithe lárnach) faisnéis mhionsonraithe ar phacáiste ceallraí in iúl don chóras monatóireachta ar bord tríd an mbus CAN2 ardluais, ag taispeáint sonraí stádas ceallraí agus ag soláthar aláraim locht, rud a sholáthraíonn bunús le haghaidh cothabhála agus athsholáthar ceallraí.
Léirítear struchtúr an BMS sa mhodh luchtaithe éigeandála i bhFíor 8-28. Tá an charger ceangailte go fisiciúil leis an bhfeithicil leictreach. Faoin am seo, nascann an bus CAN2 ardluais ar bord leis an nód luchtaire, agus níl aon athrú ar ghnéithe eile. Úsáideann an charger an bus CAN2 ardluais chun stádas na ceallraí fíor-ama a thuiscint agus chun an straitéis muirir a choigeartú chun muirearú sábháilte a bhaint amach.
