AGV BatteryTreoir Roghnúcháin: Voltas, Cumas & Riachtanais Mhuirir
Le trí bliana anuas, tá níos mó tionscadal AGV feicthe againn go bhfuil roghnú ceallraí mícheart ná mar is ceart. Ní mar gheall ar easpa eolais theicniúil na gcliant, ach toisc go bhfuil na bileoga sonraí a sholáthraíonn soláthróirí gan úsáid go bunúsach chun cinntí fíor a dhéanamh. Dhá chadhnraí an dá lipéadaithe 48V 100Ah, cosnaíonn ceann amháin trí huaire níos mó ná an ceann eile. Cad é an difríocht? Sin a bhfuil an treoir seo faoi.
Roghnú Voltais
Deir do dhíoltóir AGV go bhfuil 48V de dhíth ar an bhfeithicil, mar sin téann tú ag siopadóireacht le haghaidh cadhnraí 48V. Dealraíonn sé simplí. Níl sé.
Fisic bhunúsach ar dtús.
Is ionann an chumhacht agus an voltas amanna reatha. Chun 5000W a aschur, tarraingíonn córas 48V 104A, tarraingíonn córas 36V 139A, tarraingíonn córas 24V 208A. Ciallaíonn sruth níos airde cáblaí níos tiús, caitheamh teagmhálaitheora níos tapúla, níos mó teasa i gcónaisc. Má úsáideann tú 24V áit a bhféadfá 48V a úsáid, iarrtar trioblóid síos an bóthar.
Ach níl fíorthionscadail chomh simplí sin. Rinneamar tionscadal fuarstórála anuraidh, a sonraíodh ar dtús 48V LFP. Le linn na tástála, tháinig méadú ar fhriotaíocht inmheánach i dteocht fuar, coinníodh cosaint luchtaithe chun cinn. Aistrithe go 36V. Níos lú éifeachtach ar pháipéar, ach iontaofa. I dtimpeallachtaí reoiteora, builleann an iontaofacht éifeachtacht gach uair.
Mo rialacha maidir le roghnú voltais:
24V
Oibríonn 24V le haghaidh ualaí fo-500kg, faoi éileamh cumhachta 2kW, buiséid daingean. Go hionraic is annamh a mholaimid 24V a thuilleadh mura n-iarrann cliaint go sonrach é.
48V
Clúdaíonn 48V an chuid is mó de AGVanna stórais. Láimhseálann ualaí 1 go 2.5 tonna, infrastruchtúr muirir aibí, an rogha soláthraí is leithne. Rogha réamhshocraithe mura bhfuil aon rud speisialta ar siúl.
72V+
72V agus 80V le haghaidh forklifts trom, trealamh calafoirt, tarlóirí lasmuigh. Thóg Samsung SDI córas 94V le haghaidh forklifts leictreacha 10-tonna a mheaitseálann feidhmíocht díosail de réir dealraimh (is é sin óna láithreán gréasáin, nach ndearna mé féin tástáil air, ach tá cuntas teiste Samsung sa spás seo soladach).
Acmhainn: Tá an fhoirmle ar eolas ag gach duine, níl a fhios ag aon duine cá háit a bhfaighidh sé na hionchuir
An Fhoirmle
Acmhainn (Ah)=Cumhacht (W) × Am rite (uaireanta) ÷ Voltas (V) ÷ Éifeachtúlacht
Éifeachtúlacht: 0.95 le haghaidh litiam, 0.85 le haghaidh aigéad luaidhe.
Is í an fhadhb an uimhir "cumhacht". Tugann díoltóirí AGV "coinníollacha tipiciúla" duit a chiallaíonn urláir chomhréidh, ualaí caighdeánacha, ní thosaíonn agus stopann go minic. Tá rampaí, ró-ualach, buaicuaireanta le hoibriú leanúnach ag stórais fíor. Is féidir le tarraingt cumhachta iarbhír a bheith 50% níos airde ná líon na mbileog sonraí.
Cad a dhéanaimid: iarr ar an díoltóir AGV trí uimhir. Cumhacht cúrsála díluchtaithe, cumhacht suas an cnoc luchtaithe, buaicchumhacht. Ansin déan meastachán ar an meán ualaithe bunaithe ar bhealaí iarbhír an chliaint. Mura féidir leis an díoltóir ach uimhir "meánchumhacht" doiléir amháin a thabhairt, déanaim iolrú faoi 1.3 roimh ríomh.
Le haghaidh tagartha, d'fhoilsigh JD Logistics sonraí ar a stórais chliste san Áise Uimh.1. Iompraíonn a n-AGVanna Dilang 500kg, reáchtáiltear 6 go 9 uair an chloig luchtaithe ar chealla allmhairithe, tacaíonn siad le muirearú tapa 50A a chríochnaíonn i 30 nóiméad (foinse: doiciméadúchán teicniúil JD Logistics). Ag 48V, ciallaíonn muirearú 50A cumas ceallraí áit éigin idir 40Ah agus 60Ah. Tá sé sin réasúnta d'iompróir 500kg. Má iompraíonn d’fheithicil níos mó bealaí nó má ritheann sí bealaí níos faide, méadaigh toilleadh dá réir.
Ceimic: LFP, NMC, LTO Bíodh a Áit ag gach duine acu
Tá trí cheimic litiam i gceannas ar mhargadh AGV. Seo é mo ghlacadh:
LFP (fosfáit iarainn litiam)
Rogha ceart do 90% de na tionscadail. Saol timthrialla fada, próifíl sábháilteachta maith, tá costais tagtha síos go suntasach. Déanann CATL agus BYD cealla LFP iontaofa le slabhraí soláthair aibí. Mura bhfuil cúis ar leith agat rud éigin eile a roghnú, réamhshocrú don LFP.
NMC (cóbalt nicil mangainéise)
Dlús fuinnimh níos airde ná LFP, ach saolré rothaíochta níos giorra agus riosca níos airde teirmeach runaway. Smaoinigh ar NMC ach amháin má tá do urrann ceallraí AGV ró-bheag chun an méid LFP a theastaíonn uait a fheistiú. Go pearsanta ní maith liom NMC i dtimpeallachtaí trádstórais. Má tharlaíonn éalaithe teirmeacha, caillfidh tú luach iomlán an stórais mar fhardal, ní hamháin an AGV.
LTO (titanate litiam)
Cás speisialta. Tá dlús fuinnimh leath de LFP (i ndáiríre íseal), ach tá luas luchtaithe an-mhór (níl aon fhadhb 5C, muirear iomlán i 12 nóiméad), tá an saol rothaíochta an-mhór (15000+ timthriallta), tá feidhmíocht aimsir fuar an-mhór (oibreacha ag lúide 30 céim). Tá praghas an-mhór freisin. Dhá chás ina bhfuil ciall le LTO: oibríocht leanúnach 24/7 gan ach fuinneoga luchtaithe 10 go 15 nóiméad, nó timpeallachtaí slabhracha fuara le teochtaí tromchúiseacha fo-nialasacha. Má oireann do thionscadal do cheachtar cás, tá údar le praghas préimhe LTO.
| Cineál | Dlús Fuinnimh | Timthriallta | Sonraíochtaí |
|---|---|---|---|
| LFP | 90 go 160 Wh/kg | 2000 go 5000 | Láimhseálann 1C fíneáil a mhuirearú, oibríonn sé síos go dtí lúide 20 céim, costas measartha. |
| NMC | 150 go 220 Wh/kg | 1000 go 2000 | Bí cúramach os cionn 1C a mhuirearú, meánfheidhmíocht fuar, costas níos airde. |
| LTO | 50 go 80 Wh/kg | 15000 go 20000 | Láimhseálann sé muirear 5C, oibríonn sé ag lúide 30 céim, costas i bhfad níos airde. |
Ceimic LFP céanna, Cumas Difriúil: Conas Roghnaigh
Iarrann daoine go leor é seo. Ní mhíníonn formhór na soláthróirí go maith é mar tá siad ag iarraidh go gceannóidh tú níos mó (corrlach níos airde).
An bhfuil níos mó i gcónaí níos fearr? Níl.
Fadhbanna móra cumais
Gcéad dul síos, meáchan.Meáchan pacáiste 100Ah LFP thart ar 45kg, meáchan 200Ah 85kg. Laghdaíonn an 40kg breise sin toilleadh pálasta nó méadóidh sé tomhaltas fuinnimh in aghaidh an turais.
Sa dara háit, am muirir.Ag 0.5C, tógann 100Ah 2 uair an chloig, tógann 200Ah 4 uair an chloig.
Sa tríú háit,más rud é nach n-úsáideann gach athrú ach 30% de chumas na ceallraí, suíonn 70% de na cealla sin ag ard-stát in aisce gach lá, ag luasghéarú dul in aois féilire.
Fadhbanna cumais bheaga
Is léir go bhfuil fadhbanna beaga toillte ann: am rite gearr, baol go bhfaighidh feithiclí bás i lár an aistrithe má chliseann ar an sceideal luchtaithe.
Mo prionsabal sizing
Déan amach cé mhéad fuinnimh a ídíonn an fheithicil i ndáiríre idir deiseanna luchtaithe, ansin roghnaigh toilleadh ionas go mbeidh tú ag úsáid 60% go 70% den phacáiste gach timthriall. Gan a bheith domhain go leor chun béim a chur ar na cealla, gan a bheith éadomhain go leor chun airgead a chur amú ar acmhainn nach bhfuil in úsáid.
Sampla: Is féidir le AGV muirear a ghearradh gach 4 uair an chloig, tomhaltas meánchumhachta 800W. Is é ceithre huaire an chloig ag 800W ná 3200Wh. Ag 48V sin 67Ah. Ciallaíonn pacáiste 100Ah úsáid 67% in aghaidh an timthrialla. Sin é an láthair milis. Ní úsáidfeadh pacáiste 150Ah ach 45% in aghaidh an timthrialla, ag cur amú caipitil ar chealla nach bhfuil ag saothrú a gcoimeád.
DOD agus Saol na Rothaíochta: Sábhálfaidh an tEolas seo Airgead duit
Ciallaíonn DOD Doimhneacht Urscaoilte. Tá a thionchar ar shaol na ceallraí níos mó ná mar a thuigeann an chuid is mó daoine.
D’fhoilsigh Ollscoil Battery (batteryuniversity.com) sonraí tástála a luafaidh mé go díreach:
Sroicheann cealla LFP timthriallta ag 100% DOD cumas 80% thart ar 600 timthriall. Maireann cealla chéanna a rothaíodh ag 40% DOD thar 3000 timthriall. Seachadann ceallraí céanna, rothaíocht éadomhain arís agus arís eile tréchur iomlán fuinnimh thar a shaolré ná rothaíocht dhomhain.
Cad a chiallaíonn sé seo go praiticiúil? Is fearr toilleadh beagán níos mó a cheannach agus gan ach leath de a úsáid ná an méid a theastaíonn uait a cheannach go díreach agus é a dhraenáil gach timthriall. Breathnaíonn an dara cur chuige níos saoire chun tosaigh ach is minic a athsholáthrófar cadhnraí.
Ár gcumraíocht chaighdeánach anois: urlár SOC ag 20% go 25%, uasteorainn ag 80% go 85%, oibríonn feithiclí laistigh den fhuinneog seo. In éineacht le muirearú deiseanna, leathnaíonn saol na ceallraí dhá nó trí huaire i gcomparáid le rothaíocht iomlán muirir / urscaoilte.
Míthuiscint choitianta amháin
Ceapann go leor daoine go dteastaíonn urscaoileadh iomlán tréimhsiúil ó chadhnraí litiam chun "chalabrú." Sin smaoineamh caidmiam nicil, go hiomlán mícheart do litiam. Déanann urscaoileadh domhain damáiste do struchtúr leictreoid. Úsáideann BMS nua-aimseartha comhaireamh coulomb le haghaidh meastachán SOC, ní gá timthriallta folmha le haghaidh calabrú.
Straitéis Muirir: Deis Muirir nó Babhtáil Ceallraí
Tá a n-áit ag an dá chur chuige. Níl ceachtar den dá ghné "níos airde."
Deis muirir
Oibríonn sé nuair a fhanann úsáid AGV faoi bhun 75%. Táillí feithicle agus tú ag fanacht le tascanna, scuaine, luchtú/díluchtú. Maireann gach seisiún 15 go 30 nóiméad. Cuireann sé suas le go leor ama rite i rith an lae. Níl gá le hidirghabháil daonna. Le LFP ag tacú le 1C a mhuirearú, cuireann 15 nóiméad cumas thart ar 25%, go leor le haghaidh uair nó dhó eile den oibríocht.
Babhtáil ceallraí
Oibríonn sé nuair a sháraíonn an úsáid 95% agus nuair nach féidir le feithiclí stopadh. Téann an fheithicil isteach sa stáisiún babhtála, d'athraigh an ceallraí i 2 go 5 nóiméad, láithreach ar ais ag obair. Trádáil-as: tá idir 2 go 3 chadhnra ag teastáil ó gach feithicil, trealamh babhtála tiomnaithe, oibreoirí chun babhtálacha a dhéanamh.
Is fiú cás DHL a thabhairt faoi deara. Úsáideann a n-ionaid dáileacháin dhomhanda robots comhoibritheacha Locus Robotics le muirearú deiseanna. Tháinig feabhas ar éifeachtúlacht piocadh 50% go 70%, thit gortuithe san ionad oibre 15% (foinse: láithreán gréasáin DHL agus clúdach Lóistíochta Viewpoints). Ní ó na róbait féin amháin a tháinig na gnóthachain éifeachtúlachta sin. Cumasaíonn muirearú deiseanna fíor-oibríocht gan fhoireann 24 uair an chloig. Tá coigilteas suntasach ar chostais saothair.
Gaistí Fuar Timpeallachta
Má tá criosanna cuisnithe nó reoiteora ag do stóras, tá cúram breise ag teastáil chun ceallraí a roghnú.
Tá dhá fhadhb ag cadhnraí litiam i fuar. Gcéad dul síos, titeann toilleadh: ag lúide 10 céim , coinníonn LFP acmhainn b'fhéidir 85%; ag lúide 20 céim b'fhéidir 70%. Sa dara háit, srianta muirir: tá litiam a mhuirearú faoi bhun an reo ina chúis le plating litiam ar an anóid. Sin damáiste buan móide guais sábháilteachta. Diúltaíonn an chuid is mó de na BMS an sruth a mhuirearú nuair a thiteann teocht na cille faoi bhun 0 céim.
Réitigh phraiticiúla: cuir criosanna luchtaithe ar bun lasmuigh den limistéar fuar (scaoileann feithiclí le muirearú, filleadh nuair a dhéantar iad), nó bain úsáid as córais ceallraí le réamhthéamh (cealla te os cionn an reo sula nglacann siad le muirear reatha).
Má oibríonn do AGVanna tréimhsí fada faoi bhun 25 céim , is dócha nach laghdóidh LFP caighdeánach é. Smaoinigh ar LTO nó cadhnraí slabhra fuar speisialaithe. Maíonn cealla LMFP SVOLT oibriú ag lúide 30 céim . Tá seasamh maith tógtha acu i loighistic slabhra fuar. Is fiú imscrúdú a dhéanamh ar iarratais reoiteora.
Rith na hUimhreacha
Figiúirí nithiúla. Oibríocht 48V amháin, dhá -shift (16 uair sa lá), léaslíne cúig bliana.
Cur chuige aigéad luaidhe
Cadhnraí (2 le haghaidh rothlú): $4,000
Muirear: $1,500
Leictreachas bliantúil (5 bliana): $9,000
Cothabháil bhliantúil (5 bliana): $3,000
Athsholáthar (Bliain 3): $4,000
Caillteanais ama neamhfhónaimh (5 bliana): $12,000
Cúig{0}}bliana: $33,500 san iomlán
Cur chuige LFP
Ceallraí (amháin amháin): $12,000
Luchtaire tapa: $3,500
Leictreachas bliantúil (5 bliana): $5,750
Cothabháil:$0
Athsholáthar:$0
Caillteanais ama neamhfhónaimh (5 bliana): $2,000
Cúig-bliana: iomlán$23,250
Coigilteas: $10,250, thart ar 31%
Ní áirítear leis seo fiú costais diúscartha aigéad luaidhe nó luach iarmharach litiam tar éis cúig bliana.
Cathain nach ndéanann litiam ciall? Oibriú aon seala (faoi 8 uair an chloig sa lá), úsáid íseal. Tógann sé idir 7 agus 8 mbliana costas tosaigh aigéad luaidhe níos ísle a shárú. Mura bhfuil do léaslíne tionscadail ach 3 go 5 bliana agus i ndáiríre ní ritheann tú ach seal singil, d'fhéadfadh aigéad luaidhe peann luaidhe a bhaint amach níos fearr.
BMS: Níos Mó ná Ciorcaid Chosanta
Caitheann go leor daoine BMS mar chiorcaid chosanta. Gearr amach an cadhnra le linn róluchtaithe, thar-scaoileadh, thar-reatha, thar-teocht. Job déanta. Déanann BMS nua-aimseartha i bhfad níos mó.
Meastachán SOC
Baineann dea-BMS amach cruinneas laistigh de móide nó lúide 1% go 3% (éilíonn doiciméid theicniúla Infineon móide nó lúide 1% dá réitigh). Cén fáth a bhfuil cruinneas tábhachtach? Is féidir le do chóras seolta tascanna a shannadh bunaithe ar an bhfíormhuirear atá fágtha ag gach feithicle. Faigheann feithiclí luchta ard-tascanna achair fhada, faigheann feithiclí luchta íseal rith gearr nó téann siad i gcomhair luchtaithe. Más 10% an earráid mheastacháin SOC, beidh an leas iomlán a bhaint seo dodhéanta.
Monatóireacht SOH
Rianú ar Staid Sláinte. Rianaíonn dea-BMS cuair díghrádaithe acmhainne do gach ceallraí, tugann sé rabhadh do na míonna amach romhainn nuair a theipeann ar phacáiste. Níos fearr ná fanacht le feithicil marbh agus déileáil le downtime éigeandála.
Bainistíocht teochta
Monatóireacht-fíor-ama thar phointí iolracha sa phacáiste. Spotaíonn criosanna te go luath, laghdaítear an chumhacht sula n-ardóidh fadhbanna.
Comhéadan cumarsáide
CAN bus nó RS485 ag nascadh le do chóras bainistíochta stórais. Ligeann sé do WMS stádas ceallraí gach feithicle a fheiceáil.
Ná saor amach ar BMS. Chonaiceamar go sábhálann cliaint cúpla céad dollar ar aonaid BMS buiséid, ansin aimsímid earráidí meastacháin SOC atá chomh mór sin nach féidir leis an gcóras seolta na sonraí a úsáid ar chor ar bith. Seans nach bhfuil an ghné ann chomh maith.
Deimhnithe: Ní Páipéarachas amháin
Dhá dheimhniú is tábhachtaí: UN38.3 agus IEC 62619.
UN38.3
Clúdaíonn sé sábháilteacht iompair. Déantar tástáil ar ionsamhlúchán airde, rothaíocht teochta, creathadh, turraing, ciorcad gearr, rómhuirearú, scaoileadh éigean. Ag teastáil le haghaidh aon cheallraí litiam ag trasnú teorainneacha. Ní dhéanfaidh UN38.3, ní dhéanfaidh cuideachtaí lóistíochta teagmháil leis.
IEC 62619
Clúdaíonn sé sábháilteacht úsáide ceallraí litiam tionsclaíoch. Forluíonn míreanna tástála le UN38.3 ach dírítear níos mó ar chásanna oibriúcháin: treá ingne, tástáil titime, fíorú feidhm BMS. Is é IEC 62619 an bonn teicniúil do mharcáil CE san Eoraip, deimhniú AS/NZS san Astráil, formheas PSE sa tSeapáin.
Pointe tábhachtach: baineann deimhnithe le samhlacha táirgí sonracha, ní le monaróirí. Deimhníonn roinnt déantúsóirí múnla amháin ansin slap an deimhniú ar gach rud a dhíolann siad. Nuair a bhíonn tú ag ceannach, fíoraigh go bhfuil uimhir mhúnla an teastais ag teacht go díreach lena bhfuil á cheannach agat. Tá deimhnithe mímheaitseála gan luach.
Nótaí Soláthraí
Cúpla duine ar dhéileáil muid leo:
I measc soláthróirí na Síne, tá sciar mór den mhargadh ag BYD i gcadhnraí litiam forklift leictreacha, a tuairiscíodh thart ar 60% sa tSín. Tagann a gcuid cadhnraí lann le barántas 10 mbliana. Bhunaigh CATL agus Hangcha JV ar a dtugtar Pengcheng New Energy go sonrach le haghaidh cadhnraí forklift agus AGV. Má tá feithiclí Hangcha in úsáid agat cheana féin, seans go mbeidh an cainéal sin níos míne.
I measc soláthróirí an Iarthair, tá sraith EnerSys NexSys soladach. Tacaíonn a gcóras muirir gan sreang NexSys AIR aigéad luaidhe, TPPL, agus litiam ar an mbonneagar céanna. Úsáideach má tá do chabhlach ag aistriú ó aigéad luaidhe go litiam agus gur mhaith leat d'infheistíocht trealaimh muirir a chosaint.
Ceisteanna le cur agus soláthróirí á meas:
Cén monaróir cille, cén grád (grád A-grád B-)? An féidir leo sonraí tástála saolré rothaíochta a sholáthar do phacaí, ní hamháin cealla lom? An gclúdaíonn an bharántas toilleadh céimnithe nó an teip iomlán amháin? Conas a dhéileálann siad le héilimh bharánta (tá sé costasach agus mall ag seoladh cadhnraí go hidirnáisiúnta)?
Smaointe Deiridh
Ní cinneadh ceannacháin aonuaire é an roghnú ceallraí. Cinneann an méid a roghnaíonn tú inniu costais oibriúcháin agus castacht chothabhála do na 5 go 10 mbliana atá romhainn. Ná breathnú díreach ar an bpraghas ceannaigh tosaigh. Ríomh TCO cúig bliana roimh chinneadh a dhéanamh.
Má tá tionscadal ar leith ar siúl agat agus go bhfuil ort do shonraí ceallraí a bhailíochtú, seol na paraiméadair oibriúcháin, raon buiséid, riachtanais speisialta (stóráil fuar, pléascadh, toisí neamhghnácha). Táimid tar éis seasamh ar chuid de na mianaigh talún seo roimhe seo agus is féidir linn cabhrú leat iad a sheachaint.
